运用激光雷达探测技术去感知。激光雷达的第一个优势是由于激光雷达是自发自收，因此可以单边道使用，在一些室内外比较狭窄的过道也可以形成一个通道。第二个优势是相较于传统红外对射，激光雷达位置判断会更加灵敏，防夹能力会更好，目前属于“人无我有”的产品。